技术编号：12039812
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。一个实施例大体上涉及在车辆行进路径中的对象检测。背景技术视觉成像系统在车辆中用来增强诸如自动驾驶系统或半自动驾驶系统的车辆内的应用。这样的系统可用来通过转向系统、节流控制、制动控制自动地或半自动地控制车辆或甚至用于车道偏离报警系统。畅通路径检测系统识别在其中操作沿道路行驶的车辆的畅通路径。对行驶路径进行针对包括所有非道路表面的对象的感测，以便车辆可以沿不间断的行驶路径行驶。可以检测图像内的特征并按照其形式和与道路的关系进行分析。然而，此类方法可能由于大量的数据处理而较慢或者不能区分畅通路径特征和...
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