技术编号：12040480
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机控制技术的领域，尤其是涉及一种基于PI参数自整定的电机控制方法。背景技术随着电力电子技术、现代控制技术的发展，电机技术又有了进一步的提升，其中永磁同步电机就以其体积小、气隙磁通密度大、转矩容量比和转矩惯量比高以及没有转子励磁损耗等优点，已经逐渐成为了伺服系统电机选型的“主流”。永磁同步电机交流伺服系统现已广泛应用于各行各业。近几年，随着新能源的不断发展，尤其是风电装机量的迅速提升，永磁同步电机伺服系统有了更广阔的市场需求。同时，市场也对伺服系统作动的速度和精度提出了更严格的要求。常...
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