技术编号:12042376
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车载式绿篱机的避障系统领域,尤其涉及一种基于CAN总线的车载式绿篱机避障装置及其控制系统。背景技术避障系统是车载式绿篱机顺利完成除草任务并且保护刀具不受损的重要安全保障。避障系统的研究一直是近年来的热点研究问题之一。避障系统在车载式绿篱机进行工作时对刀具的保护起着重要的作用。避障系统不但要求缓冲系统在检测到障碍物时,及时将信息反馈给主控制器,而且还要让车载式绿篱机做出合理的避障动作。在现有设备中,主要是依靠驾驶员视角以及直觉来判断障碍物的位置,往往存在误判而造成不必要的损坏,严重影响车...
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