技术编号：120427
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。技术领域本发明涉及一种爬树机器人。 背景技术香脆可口的山核桃好吃，可是核桃果却难摘。在“中国山核桃之都”——浙江省临安市，至今还需要林农爬到一二十米高的核桃树上用竹竿敲打下来。每年都会由此引发惨痛的伤亡事故，山核桃也因此被称为“带血的果子”。因山核桃采收事故造成的死伤悲剧，在临安并不是什么新鲜事。2010年仅临安一地因为核桃采摘事故造成的死亡人数就有6人之^^ ο发明内容本发明针对目前机器人爬树困难的问题，提供了一种能将一定重量的机械臂送到预定高度的爬树机器人。本发明所述的爬树机器人，包括囚笼式框架、抱紧机构和上升...
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