技术编号:12045243
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机视觉领域,具体涉及用于协助医疗手术的辅助图像成像方法。背景技术超声是一种实时,简便,准确的影像学方法,不仅广泛应用于临床疾病的诊断,还是引导病灶穿刺活检和肿瘤消融治疗的主要影像学手段。超声引导活检及消融治疗过程中,主要利用超声监测并引导穿刺针具到达目标位置。目前超声引导穿刺的方式有3种,(1)基于穿刺导架的引导,如图1所示,穿刺导架2上设有可引导穿刺针具3的针槽4,穿刺导架2设有夹具用于与超声探头1安装固定,穿刺针具3的活动轨迹由于受针槽3的限制,因而针具3的活动轨迹在超声成像画...
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