技术编号:12050428
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人控制系统,具体涉及一种基于单片机的小型机器人控制系统,属于智能电子产品技术领域。背景技术随着工业化的发展,尤其近十年以来,机器人的研究应用领域不断拓宽,其中小型机器人的研究和应用尤其受到普遍关注,并成为智能机器人领域中最活跃的研究热点之一,这种小型机器人依靠机载蓄电池的能童作为其动力源,利用微型芯片控制多个小型电机转动实现机器人的运动行走,而这种小机器人的实现除了要解决其能源问题外,其控制系统的设计也极其重要,控制技术在感知环境的过程中,它也需要跟人进行交互,它既然是机器人,...
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