技术编号:12050435
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人领域,特别是涉及一种机器人的移动控制方法及机器人。背景技术机器人作为为人类服务的智能设备,使用者通常会在机器人执行某些任务时控制机器人的移动。比如,机器人在某区域执行任务,在任务未完成时,机器人不能跨越执行区域。目前,市场上通常利用虚拟墙生成装置产生的阻碍信号来限制机器人的执行区域,或者采用某种机器人可识别的图纹形成虚拟障碍物边界,限制机器人跨域。然而,若机器人需要移动覆盖的移动区域很大,则需要使用者采用多个虚拟墙生成装置或图纹,将机器人的移动区域进划分为多个子区域,导致成本升高...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。