技术编号:12050437
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明专利涉及物流自动化领域,尤其涉及一种基于机器视觉的码垛机器人跟踪监控系统及方法。背景技术码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外,一般的物体都是以码垛的形式进行存储或组装,这样既可承载更多的物体,又可节省空间。码垛机器人是实现物流自动化的关键设备,机器人把输送线上流向终端的物件整齐地码放,以便完成货物运输等工作,整个过程顺序流畅、完全自动化。但是码垛机器人的智能化程度很有限,可靠性和稳定性还有待提高。在新时代下的工业生产中,需要机器人本身具有智能...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。