基于机器视觉的码垛机器人跟踪监控系统及方法与流程技术资料下载

技术编号:12050437

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本发明专利涉及物流自动化领域,尤其涉及一种基于机器视觉的码垛机器人跟踪监控系统及方法。背景技术码垛技术是物流自动化技术领域的一门新兴技术,在物体的运输过程中除了散装的物体和液体外,一般的物体都是以码垛的形式进行存储或组装,这样既可承载更多的物体,又可节省空间。码垛机器人是实现物流自动化的关键设备,机器人把输送线上流向终端的物件整齐地码放,以便完成货物运输等工作,整个过程顺序流畅、完全自动化。但是码垛机器人的智能化程度很有限,可靠性和稳定性还有待提高。在新时代下的工业生产中,需要机器人本身具有智能...
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