技术编号:12050441
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人手眼标定领域,特别涉及一种关节臂式三坐标测量机手眼关系的数据筛选领域。背景技术近年来,大型飞机、船舶、机车等现代大型装备制造业领域对大范围现场快速、高效率、高精度测量技术的需求越来越多,因此便携、快速、高精度测量成为精密测量技术的一个重要发展方向。便携式测量臂以其测量精度高、操作方便和结构简单等优势,具有传统三坐标测量机无可比拟的灵活性,在便携式测量臂末端安装激光扫描测头,就可以将其应用范围拓展到机器视觉测量领域。目前,测量臂末端与激光扫描测头的坐标变换关系主要是建立二者之间的手...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。