技术编号：12050445
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动化控制技术领域，特别是涉及一种机械臂运动路径生成方法和系统。背景技术如图1所示，在机械臂运动空间中存在周边设备及机械臂自身机座等障碍物，当控制机械臂从A点运动到B点时，需要对机械臂的运动路径进行规划，使机械臂要在运动过程中不与障碍物发生碰撞。传统的机械臂路径规划方式主要使用人工示教中间点法，如下图2所示，即在机器人运动轨迹中分别手工示教点T1、T2、T3等机械臂运行的中间点，以在从起点A到达终点B的过程中避开障碍物。此种方式需要手工示教各个轨迹中间点，更换机械臂后要重新示教每个中间...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。