技术编号:12051416
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,具体涉及一种轮式机器人控制系统,属于智能电子产品技术领域。背景技术由于农业生产劳动力的逐步缺乏,中国农用机器人的发展十分迅速,其中轮式移动机器人是较为典型、且量大而广的一种,目前,农用轮式机器人主要应用于果实采摘、套袋、植保以及农机具搭载等方而,为减少劳动力、提高农业生产效率提供了有效的解决办法;因此,如何进一步提高农用机器人的应用水平,从而适应复杂农田环境下的作业需求,已成为国内外学者的研究重点;目前国内而向农用机器人移动方式的研究还主要侧重于两轮驱动控制以及差动转向等控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。