一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法与流程技术资料下载

技术编号:12051692

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一种双电机耦合电动助力转向装置及其控制方法【技术领域】本发明属于汽车部件技术领域,具体涉及一种双电机电动助力转向电机耦合系统装置及其控制方法。【背景技术】电动助力转向系统具有安全性好、可靠性高等优点,同时采用直流电机,不需要发动机提供高压油,可获得优化的助力特性,转向轻便。因商用车转向时需提供大转矩,特别是对于载货车,在空载、半载、满载及不同车速时,所需转向转矩差别很大以武汉理工大学通过仿真得出的载货汽车不同载运质量及不同车速下所需的最大转向助力数据为例,如表2所示,该数据公开于大型电动客车助力...
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  • 史老师:共融机器人、生物启发的智能计算、自主学习理论与方法
  • 卞老师:1.汽车动态仿真与控制 2.机构动力学 3.现代汽车设计技术 3.车辆系统动力学