技术编号：12051702
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种在倒车行驶情况中行驶或驾驶机动车辆的方法。机动车辆由机动车辆的电子控制单元驾驶。本发明还涉及一种用于机动车辆的电子控制单元和一种包括该控制单元的机动车辆。背景技术在倒车行驶情况中自动行驶或驾驶机动车辆在与自动停车辅助系统相关的现有技术中是已知的。这种系统可在停车过程中接管转向任务。系统还可接管制动和加速，使得驾驶员甚至可以在实际停车过程前离开汽车。然而，这些系统局限于限定的停车场景。这些停车场景被称做“平行停车”和“垂直停车”。文献KR1020140083783A公开一种用于向后行...
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