技术编号：12051753
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种通用型复合式机器人底盘。背景技术机器人设备是一种独立的自动化设备，根据应用领域和环境的不同，被设计成不同的构造。当今市面上以及在研发的机器人当中，主要以轮式或拟人肢体两种形式作为机器人底盘的主要形式。然而，这两种构造各有其优势和劣势，轮式底盘行驶平稳、节能、经济性高，但无法适应突变的地形或台阶；拟人肢体底盘可以适应所有地形，但设计、维护成本较高，运行成本也较高，只能在特定场景里进行应用。发明内容针对上述问题，本发明提供了一种通用型复合式机器人底盘，其结构融合了轮子和拟人肢体，在特定...
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