技术编号：12051754
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种智能小车及其使用方法，特别是涉及一种爬楼梯智能小车及其使用方法。背景技术如今智能机器技术逐渐成熟，越障机器人的研究对生活、生产、救援等起着十分重要的作用。在生活中，楼梯是越障机器人需要克服的一个突出问题，其一是由于楼梯的设计，无论是追求美感还是实用，无论是为了满足人体工程学和环境心理学还是简单敷衍，都造成了楼梯的不统一，存在着不同的楼梯踏板和楼梯立板，这使得爬楼梯机器人的实际开发有着局限性；其二是爬楼梯的过程中肯定会存在或多或少的颠簸，如何舒适的上楼梯，这是在开发载人载物机械时需要...
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