技术编号:12051991
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种着陆姿态模拟装置,特别涉及一种基于空间三自由度恰约束机构的着陆姿态模拟装置及其制造方法,该着陆姿态模拟装置是由计算机控制的用于模拟着陆姿态的为采样封装专项试验提供接口和平台的一体化装置。背景技术在研究外星球环境及其表面真实的状态特性时,通过模拟试验以得到最真实可靠的星面土壤的采样分析数据,因此需要进行地面模拟星面采样实验。利用钻机和表取机械臂在不同的姿态下对尘土或岩石进行钻取和表取采样,将试验的姿态调整装置支撑在模拟外星球的环境中,用与为各种钻取、表取设备提供精确的接口位置,研究分...
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