技术编号：12061931
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及光电分析，特别涉及基于类MEMS振镜的准固态单线激光雷达及其工作方法。背景技术激光雷达是一种常用的测距传感器，由于具有分辨率高、受环境因素干扰小等优点，其在工业领域、智能机器人、汽车等领域应用广泛。激光雷达分为单线激光雷达、多线激光雷达和面阵雷达三种，其中单线激光雷达的使用最为广泛。单线激光雷达基本工作原理如图1所示：激光发射器出射的激光经反射(动)镜反射后照射至探测物体，其中，反射(动)镜被电机带动高速沿一定范围旋转，因此，出射光在一定角度范围内快速扫描、测距，由探测物体反射的光被反...
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