技术编号:12062816
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶外板自动化加工和信息处理领域,特别涉及一种3维加工轨迹到5轴运动控制数据转换方法及系统。背景技术3维到5维的转换,等同于不定方程的求解,可得到无穷多个解。弯板机器人加工过程中需要保证加工轨迹各点的加热量相同,外板才能达到较好的成形加工效果。对于弯板机器人,除了负责控制火枪在空间坐标轴(X,Y,Z)上移动,还要控制火枪分别绕X轴和Z轴的转动,控制量是5维的坐标(X,Y,Z,RX,RZ)。这时就需要将3维的加工轨迹数据转换为5轴运动控制数据,运动控制平台才能实现检测板的火工弯板加工。因...
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