技术编号：12062879
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，具体涉及一种巡线机器人自主导航越障系统，属于智能电子产品技术领域。背景技术巡线机器人工作在架空高压输电线路上，代替人工在野外或高空作业环境下执行巡线或带电作业任务，极大降低了工作强度和危险性，提高了线路管理自动化水平，自主越障是机器人运动控制研究的重点内容，其中，抓线控制是自主越障研究中的一项关键技术，其核心问题是确定机器人离线手臂与所行驶导线间的相对空间位姿关系，再采取特定的控制策略调整机器人位姿，使其离线手臂逐步逼近最佳位姿，实现机器人手臂对导线的夹持；机器人越障过程中...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。