技术编号:12062892
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。基于灰色预测混合遗传算法-PID全垫升气垫船航向控制方法技术领域本发明涉及的是一种全垫升气垫船航向控制方法。背景技术全垫升气垫船是一种高性能船舶,具有良好的快速性和两栖性,有很广泛的应用领域。但由于系统本身的非线性特性,很难获得很好的操纵性。为了控制提高动态特性和获得精确控制规律,提出采用灰色预测的混合遗传算法-PID方法,利用遗传算法在每个采样时间对PID参数进行在线优化整定,同时利用灰色误差预测可以准确预测误差的实时变化趋势,以误差预测值进行PID控制可以起到一种超前控制的作用从而改善气垫船...
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