技术编号:12062902
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于巡检机器人避障路径规划的技术领域,尤其涉及一种结合地图栅格与势场法避障的巡检机器人路径规划方法。背景技术巡检机器人是移动机器人的一种,是现代变电站系统中的重要的巡检设备,主要用来代替人来监测变电站中的各类仪器仪表。巡检机器人的避障是机器人路径规划中至关重要的一部分,障碍物在环境中的不同分布情况直接影响到规划的路径。避障算法的选择直接关系到路径规划的效果。在实际中,机器人的所处环境大多数情况下既不是完全已知的也不是完全未知的,而是部分已知,部分未知的。针对这种情况,现有技术利用全局环境信...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。