技术编号:12062905
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及车辆编队技术领域,尤其涉及一种智能车辆编队行驶方法。背景技术当前,自动驾驶技术已经成为汽车新技术发展的热点之一。国内智能汽车的发展在国家自然科学基金委等相关机构推动下取得了巨大的进展,“中国智能车未来挑战赛”吸引了国内各大高校、研究机构的参与,极大的推动了国内自动驾驶技术的发展。“跨越险阻——地面无人系统挑战赛”,促进了自动驾驶技术在野外复杂环境下的应用。智能车辆编队行驶通过个体间的相互协作可以完成单一智能车无法完成的复杂任务,智能车在执行一些复杂任务过程中,如安全巡逻、护卫等,保持某...
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