一种温室移动作业平台协同跟随作业导航方法及装置与流程技术资料下载

技术编号:12062909

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本发明涉及设施农业智能装备技术领域,特别涉及一种能够协同作业的温室自主移动平台。背景技术目前,我国温室单栋面积越来越大,作物种植密集,垄间距狭窄,种植管理作业中经常需要作业人员来回搬运物料、工具和施药作业,劳动强度大,运送物料和机具费时费力,所以需要一种能够协助作业人员装载作业工具以及物料的移动作业平台。现有的作业平台只能通过固定路线巡航实现定点运输物料,无法根据作业人员的作业需要变化而实时补给和装载物料。目前的移动作业平台大多通过在温室内部铺设固定轨道作为导航路径,该方法成本高且改造难度大,而...
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