技术编号：12062914
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种无人机自主着陆方法，属于组合导航领域。背景技术视觉导航技术是利用数字图像处理技术，对机载图像传感器所获取的航拍图像进行处理和分析，最终得到无人机导航控制所需要的位姿参数的技术。图像处理的大信息量等特点使得无人机在视觉导航定位时实时性不能得到满足，因此需要一种快速实时图像匹配算法来解决这一问题。惯导技术是一种传统的不接收外来的无线电信号，也不向外部辐射能量的自主式导航技术。惯性导航设备具有全天候、全时空工作能力和很好的隐蔽性，能够提供短期高精度、高稳定性的导航参数。但是，惯性导航设备...
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