技术编号:12062919
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种微型无人机控制系统,尤其涉及一种高集成自主飞行微型无人机飞控系统。背景技术航空电子是机载″神经系统″,是实现微型无人机不可忽视的先进技术。现有无人飞行器常见的平台结构是各类传感器执行器与微处理器连接,各种飞行器的姿态,电量飞行高度、速度等数据分别通过总线汇总到微处理器进行计算,飞控程序算出执行器如电机舵机需要的控制信号后通过总线传递到对应的执行器。对于普通尺寸的无人机,该方案因为飞控的可编程特性具有较高的灵活性,然而对于微型无人机,传统的板级设计具有体积和重量的劣势,为了对应任务具...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。