技术编号：12062921
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电力巡线技术领域，具体涉及一种自主导航电力巡线故障检测的四旋翼飞行器系统。背景技术随着国家经济的飞速发展以及城市规模的不断扩大，生活与工业用电量急剧增长，全国电网规模不断扩张。数量庞大的电力线需要大量人力、物力、财力进行检查，以确保用电安全。四旋翼飞行器由于其结构简单、机身重量轻、控制方式较为简单，因而利用无人机进行巡线侦查成为近年来一种新的巡线方法，在无人机上安装高清摄像仪或热成像仪，将电力线图像传输至地面控制站，人工观察电力线是否存在故障。但是，普通的四旋翼飞行器电力巡线时，飞行器...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。