技术编号:12062930
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于飞行器控制技术领域,涉及一种基于模糊控制的飞行器俯仰通道姿态指令快速跟踪方法。背景技术飞行器俯仰通道控制技术是飞行器控制系统设计的核心,主要原因是在于按照三通道设计理论,偏航通道一般由于对称性,可以按照和俯仰通道采用相似的控制方案,而滚转通道一般可以按照PID控制方法保持器稳定即可。而姿态控制是目前飞行器俯仰通道控制中所采用的主流技术,主要通过对姿态角信号进行测量并与姿态角指令信号进行比较形成误差,最终消除误差而达到对给定姿态角信号进行跟踪的控制目的。早期的飞行器,如导弹、飞机、火箭,...
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