技术编号：12064728
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及计算机图形学和三维点云去噪领域，尤其是指一种基于联合双边滤波和尖锐特征骨架提取的点云去噪方法。背景技术大多数的三维传感器拍摄的三维模型数据都是以点云的格式保存的。由于扫描设备精度的局限性，例如MicrosoftKinect，拍摄到的点云数据不可避免地都带有一定的噪声。因此，点云去噪在三维几何处理领域扮演着一个非常基础而重要的角色。而点云去噪的主要挑战在于，如何在去噪的同时保留物体的细节特征，特别是尖锐特征的保持。联合双边滤波，作为双边滤波技术的一个延伸，在图像处理领域已经被证实为一种有...
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