技术编号：12064754
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人行业的视觉识别与定位技术领域，特别地涉及一种基于深度学习的柔性机器人视觉识别与定位系统。背景技术柔性工业机器人在对零件的自动装配、搬运、分拣中，如何准确识别与定位传输装置上随意放置并混杂的机械零件是一项非常重要且十分有难度的任务，零件的特征是否被正确选取、是否被有效描述，对柔性机器人最终识别与定位效果的影响是非常显著的、甚至是决定性的。在零件混杂、随意放置、视角变化、图像缩放、扭曲、光照变化、背景干扰等复杂条件下，现有柔性机器人识别与定位准确性不高，其主要原因就是所用零件特征有效...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。
请注意，此类技术没有源代码，用于学习研究技术思路。