技术编号:1206642
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开涉及用于操作身体组织或者将手术紧固件展开进身体组织的方法和装置。 特别地,涉及基于从发射杆的表面反射的光的变化来确定手术器械中的发射杆的运动参数的方法和装置。背景技术当前的手术器械通常需要10-60磅手动力夹紧身体组织和将手术紧固件展开进身体组织中。这些手术器械的重复使用可能导致外科医生的手部疲劳。除了其他原因以外, 开发了动力手术器械来减少或者消除这种疲劳。这些动力手术器械包括气体动力的气压钉合器,其将手术紧固件插入身体组织中。某些这种器械具有加压...
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