技术编号:12066681
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉输电线路的检测设备领域,具体的是一种具有直线段越障机构的输电线路综合作业机器人。背景技术输电线路综合作业机器人可以完成多种在架空输电线路上的作业,一般都是由可沿输电线路移动的机器人作业平台携带不同的作业工具完成不同的作业任务,例如巡检、除冰、清障等。其中机器人作业平台是整个作业系统的最重要组成部分,而机器人的越障机构又是机器人作业平台的重要组成部分。不同形式的越障也决定了机器人不同的越障方式和过程。复杂的越障机构使机器人越障过程复杂、结构重量大;而结构简单的越障机构可以简化机器人越障过程...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。