技术编号:12067439
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于双核MCU(MicrocontrollerUnit微控制器单元)的永磁同步电机伺服驱动器及控制方法,用于永磁同步电机的伺服控制,具有多种位置传感器和通信接口,能够在位置传感器失效情况下,实时切换到无位置传感器控制算法,实现伺服驱动器在此故障下不用停机的高可靠驱动。背景技术永磁同步电机与其他类型的电机相比,具有结构简单,功率/体积比大,力矩输出性能好等优势,被广泛应用在高精度机床、工业机器人、电动汽车、采煤机械等各种自动控制领域。而高性能高可靠的永磁同步电机驱动器及控制方法则是其...
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