利用光学形状感测的对表面接触的检测的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12070909

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本公开涉及医学仪器,并且更具体而言涉及在检测与表面的相互作用的过程中所采用的形状感测光纤。背景技术光学形状感测(OSS)使用沿着多芯光纤的光以用于在手术介入期间的设备定位和导航。所涉及的一种原理利用在光纤中的、使用特征瑞利背散射或者受控的光栅图案的分布式应变测量。沿着所述光纤的形状开始于沿着传感器的特定点处,已知为起始点或z=0,并且延伸到纤维的端部。针对临床使用,所述形状感测纤维被集成到医学设备中,诸如导管、导丝、内窥镜、机器人工具等。这通常通过将纤维放置到设备的壁内的腔中来完成。根据对形状感...
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