技术编号：12080725
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种带有微调机械臂的机器人，控制方法及装置。背景技术随着经济的发展，无损检测技术也越来越广泛的应用于多种工程领域。目前,无损检测广泛应用于机械制造、航空、航天、电力、石油、化工、汽车、建筑、等行业受力部件的内部质量的检测。X射线检测是工件质量检测中广泛应用的重要无损检测技术，其检测速度快，可灵活进行实时检测记录；一般的X射线机都比较称重，质量比较大，需要耗费大量的人力来搬运设备，在电力行业对GIS设备进行X射线无损检测需要成像板来接收拍摄的图像。为了节省人力，提...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。