技术编号:12080729
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,具体是一种轮腿式双臂机器人,属于机器人技术领域。背景技术在狭小区域或危险区域,工作人员通常难以进入或危险性大,这时通常需要移动能力良好且工作能力强的机器人来代替人工执行任务。现有的技术方案中,轮式移动装置速度快但越障能力差,腿式移动装置越障能力强但移动速度慢;此外,现有的机器人通常只能执行简单的数据采集工作而无法执行复杂任务。发明内容针对上述现有技术存在的问题,本发明提供一种轮腿式双臂机器人,它综合了轮式移动装置速度快和腿式移动装置越障能力强的优点,能够快速进入狭小或危险区...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。