技术编号：12080732
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域，特别是涉及一种搭载连杆式机械臂的爬壁机器人，其能够应用于工业机器人等领域。本发明中的连杆式机械臂和移动车体均基于模块化设计思想，移动车体与连杆式机械臂的拆卸、运输、重组方便快捷，在狭小空间运输方面有极大的优势。背景技术爬壁机器人可携带作业工具，协助或取代人类在壁面上完成各种极限作业。其广泛用于核工业、石化企业、造船业、建筑行业或是其他危险行业内的工作，已经越来越受到人们的重视。随着人类科学技术的不断进步以及劳动力成本的日益增加，机器人代替人工执行简单重复、危险性高、...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。