技术编号:12080734
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业机器人技术领域,具体涉及为一种爬壁机器人,特别是涉及一种模块化轮式磁吸附爬壁机器人。该爬壁机器人可应用于各类导磁性壁面(如管道表面、油罐壁面、船舶船体等),能够实现在复杂导磁面上的灵活爬行,并可根据不同的任务需求搭载不同类型机械臂或作业模块,在各类导磁性壁面上开展相应极限作业(如搭载相应机械臂作业模块后,可代替人工对油罐壁面进行除锈、喷漆、检测等相关作业)。该爬壁机器人装置采用永磁吸附形式与四轮四驱传动方案,基于模块化设计思想,主要由两个相互独立的车体模块构成,各模块间机械电气完全...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。