技术编号:12080789
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手。背景技术目前,机械手一般包括轴体、与轴体连接的工件取放装置、与轴体驱动相连的气缸,在工作时,可通过工件取放装置从外界的升降座处提取工件,然后通过气缸带动轴体、工件取放装置连同其上的工件直线移动至预定位置,再释放工件。但由于现有的机械手中仅能带动轴体做直线运动,而在实际使用过程中,人们希望还可以带动轴体进行转动,以可根据不同需求而带动轴体做直线运动或者转动,因而,现有的机械手远不能满足人们需求。发明内容为了克服现有技术的不足,本发明的目的在于提供一种机械手,其通过将第三驱动装...
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