技术编号：12080878
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种包括手腕的机器人，该手腕具有中空的可动元件和防水结构。背景技术公知有一种利用袋体覆盖机器人的机械手而提高该机械手的防水性的技术(例如日本特开2015-003374号公报)。在工业用机器人的领域中，广泛应用有这样一种机器人：以能够进退的方式设于机床的内部，并能够执行在机床的内部设置工件、从机床的内部取出工件的作业。在这样的机床中，存在有使用腐蚀性较高的切削液的情况。腐蚀性较高的切削液可能损伤机器人的结构元件(例如包含电线等的线条体)。因而，在这样的机器人中，要求一种防止切削液等附着于...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。