技术编号:12080892
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人关节驱动技术领域,尤其涉及一种机器人转动关节驱动系统。背景技术机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。机器人在运动过程中,需要驱动机器人的关节进行直线、转动等一系列的运动,从而完成各项动作。目前,在驱动机器人转动关节的转动时,需要在机器人的转动关节设置传感器来查看机器人转动关节的转动量,并根据传感器反馈的转动量来控制...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。