技术编号:12080929
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人技术领域,特别是涉及一种机器人标定系统、距离测量装置及标定方法。背景技术随着科学技术的发展,机器人得到了广泛的应用,并逐渐成为核心的生产力。在机器人的推广应用中,用户对机器人的绝对精度要求也越来越高,在出厂前,生产商会对机器人进行标定校准,以提高其绝对精度。目前,对机器人进行标定多采用摄像头、激光跟踪仪等标定技术。采用摄像头标定时,标定精度容易受现场的光线影响,且标定精度也相对较低。在一些生产现场,当出现操作失误引起碰撞时,机器人的模型参数会发生改变,采用摄像头及激光跟踪仪进行标...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。