技术编号:12082663
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能控制技术领域,特别是涉及智能设备的智能避障系统及方法。背景技术利用割草机对待割草区域进行智能割草时,难免会遇到障碍物,现有智能避障割草机一般采用超声波传感器对障碍物进行感应,当感应到障碍物后割草机进行刹车制动。然而,现有的避障割草机不会根据割草机的不同工况对刹车制动时间和其他刹车制动参数进行区别处理,而是在检测到障碍物后采用预先设定的刹车制动参数进行刹车制动。在刹车过程中,不同的工况条件对刹车距离有一定影响,例如晴天、雨天、雪天、上坡、下坡以及平地等不同条件下,刹车距离有很大不同。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。