技术编号：12083121
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于电动车设备技术领域，尤其是涉及一种电动平衡车及其运行控制系统和运行控制方法。背景技术电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。现有的电动平衡车主要分为操控杆式电动平衡车和电动平衡扭扭车，前者主要是通过可以扭转的操控杆来实现行进方向的改变，但是在电动平衡车上设有扭转的操控杆必然导...
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