技术编号:12083359
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种水下仿生机器鱼,尤其涉及一种基于往复丝杠机构的多鱼鳍推进装置。背景技术水下生物在复杂多变的水环境中生存,经历了漫长的演变而进化得到了各具特色的运动能力。例如鱼类游动效率普遍超过了80%,金枪鱼的最快游速能达到每小时160千米,平均时速在60-80千米,大约10-15倍体长每秒。而传统水下推进器,如螺旋桨或喷水装置往往效率较低,性能不足。因此,近年来,水下仿生机器人的研究引起了海内外研究者的极大兴趣,期望通过模拟水下生物高超的游动技能,为人类设计的各种水下装置提供性能优异的推进器。使...
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