技术编号:12083685
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种控制系统,具体涉及一种三工位的采果机控制系统。背景技术棕榈油是重要的工业和民生原料,主要产于非洲、南美和东南亚各国。作为棕榈油的生产原料——棕榈果,大部分生长高度在5米以上,一般由手工采摘。在采摘过程中,果农的劳动强度和难度较大,劳动效率低,因而造成棕榈果采摘劳动力供应严重不足,成为制约棕榈油产业发展的重要因素。研发一台自动化的采果机是势在必行的,由于采果机涉及高空作业,对安全性和稳定性要求较高,以确保采果作业安全有效的完成。发明内容本发明针对上述问题提出了一种三工位的采果机控制系...
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