一种基于机器人视觉的玻璃移载系统的制作方法与工艺技术资料下载

技术编号:12085410

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:本发明涉及玻璃加工辅助设备技术领域,特别是一种基于机器人视觉的玻璃移载系统,特别适用于异形曲面的汽车玻璃,如边窗玻璃和三角窗玻璃等。背景技术:在高端汽车上,开始大批量地采用半钢化夹层玻璃作为边窗玻璃和三角窗玻璃,而在夹层玻璃的生产过程中,必须经过一道修边工序,即将夹层玻璃边缘残留的PVB膜片去除。由于边窗玻璃和三角窗玻璃安装在汽车上时的边缘是裸露的,其对修边后的外形质量的要求更高,因此必须采用砂带进行修边。如中国专利CN201210513235.1公开的一种对高端玻璃进行修边的方法,其采用机器...
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