技术编号：12088387
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能家居控制领域，具体涉及摆动式擦窗机器人玻璃边缘触碰检测处理方法。背景技术由于智慧生活的快速普及，市场上已经有了多种类型的擦窗机器人并已广泛应用于日常生活之中。摆动式擦窗机器人因其采用负压吸附原理，同时将擦窗转盘当做行走机构完成摆动式行走动作，将吸附、行走以及擦拭动作合一，在消除擦痕的同时能最大限度地改善擦拭效果而在市面上较为常见。但是目前市场上摆动式擦窗机器人仍存在着对玻璃边缘位置存在误判、玻璃擦除率不稳定等情况。例如，当玻璃表面存在较大脏物时，擦窗机器人容易将此脏物位置判断为玻璃...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。