技术编号：12089215
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于人体仿生和人机接口技术领域，特别涉及人体仿生膝关节、髋关节运动装置的设计。背景技术让残疾人，截瘫病人重新获得行动能力逐渐成为了现代社会医学研究的一个热门话题。用于辅助下肢残障人士进行行走的外骨骼的出现使得这一问题得到了解决。外骨骼机构的常见构型，是在人体下肢两侧平行搭建一台机构，与人体下肢相连接，该机构包括关节装置以及大腿/小腿杆件；其中，关节装置的布置与运动自由度接近人体或与人体相同；该关节装置上可增加传动装置，支撑人体的同时也能辅助带动人体下肢运动，同一侧腿部机构的髋关节装置与膝关...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。