技术编号:12089347
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种适用于在水下进行自主作业的装置,特别是涉及一种水下作业机器人,属于水下作业工具技术领域。背景技术随着对海洋开发利用的不断深入,人类所面临的水下作业日益增多,作业环境日益复杂,作业难度也日益增大。目前,水下工程作业大多由潜水员完成,随着人员价值的不断提高和作业难度的加大,水下作业机器人在科学考察、救助打捞等水下工程中显得越发重要,为扩展水下工作条件,需要进一步地提高现有水下作业装备的技术水平。水下作业机器人是通过移动平台来实现作业地点的变更并在作业地点使用不同的作业工具来完成相应...
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