技术编号：12089350
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种家庭服务机器人的硬件设计，特别涉及一种家庭服务机器人的底盘结构的设计。背景技术机器人技术是科学技术共同发展的一个综合性的成果，随着控制理论、人工智能理论、传感器技术的不断发展，机器人行业的发展也取得了更好的成绩。家庭服务机器人是多种高新技术发展成果的综合集合，家庭服务机器人要求机器人能够在一定的范围内安全运动，自主完成任务，并且能够对未知的陌生环境进行学习和适应。家庭的可用活动空间相对较小，环境复杂，这就要求一种合理的底盘机械结构。底盘的机械机构设计包括了底...
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